是的，唐代著名诗人李白和崔颢都写过与黄鹤楼相关的诗。

李白的《登黄鹤楼》是他最著名的作品之一。这首诗描绘了李白登上黄鹤楼后欣赏到的壮丽美景，表达了他豪情万丈的个性和对仙境的向往。

崔颢则写了《黄鹤楼送孟浩然之广陵》，这首诗是他送别李白的作品。他描述了黄鹤楼的壮美景色，并表达了对李白远行的惋惜之情。

这两首诗都以黄鹤楼作为背景，描绘了这个古老建筑的壮丽和令人陶醉的美景，并且在后世有着广泛的影响。

黄鹤楼
唐 · 崔颢
昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼。

黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠。

晴川历历汉阳树，芳草萋萋鹦鹉洲。

日暮乡关何处是？烟波江上使人愁。

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》

              李白

故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。

孤帆远影碧空尽，惟见长江天际流。

《黄鹤楼闻笛》

       李白

一为迁客去长沙，西望长安不见家。

黄鹤楼中听玉笛，江城五月落梅花。

原文:

《黄鹤楼送孟浩然之广陵》   李白  唐

                故人西辞黄鹤楼，

                烟花三月下扬州 。

                孤帆远影碧空尽，

                唯见长江天际流。

译文：老朋友向我频频挥手，告别了黄鹤楼，在这柳絮如烟、繁花似锦的阳春三月去扬州远游。友人的孤船帆影渐渐地远去，消失在碧空的尽头，只看见一线长江，向邈远的天际奔流。