兵车行原文及拼音如下：

车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰。（chē lín lín， mǎ xiāo xiāo ，xíng rén gōng jiàn gè zài yāo。）

耶娘妻子走相送，尘埃不见咸阳桥。（yé niáng qī zǐ zǒu xiàng sòng ，chén āi bú jiàn xián yáng qiáo。）

牵衣顿足拦道哭，哭声直上干云霄。（qiān yī dùn zú lán dào kū ，kū shēng zhí shàng gàn yún xiāo。）

道旁过者问行人，行人但云点行频。（dào páng guò zhě wèn xíng rén， xíng rén dàn yún diǎn xíng pín。）

译文：大路上车轮滚滚，战马嘶叫，出征的青年弓箭挂在腰间。爹娘妻子儿女奔跑来相送，行军时扬起的尘土遮天蔽日以致看不见咸阳桥。拦在路上牵着士兵衣服顿脚哭，哭声直上天空冲入云霄。路旁经过的人问出征士兵怎么样，出征士兵只是说按名册征兵很频繁。

诗中多处使用了民歌的"顶真"手法，诵读起来，累累如贯珠，音调和谐动听。另外，还运用了对话方式和一些口语，使读者有身临现场的真切感。诗人深刻地揭露了李唐王朝穷兵黩武给人民造成的深重灾难，表达了对人民不幸的真挚而深厚的同情。这是杜甫第一首为人民的苦难而写作的诗歌。