辛弃疾在他的词作《京口北固亭怀古中》总结宋文帝北伐失败的原因的句子是：元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾。

这两句词总结出了宋文帝北伐失败的原因是准备不足，仓促出兵，导致失败。写刘裕的儿子宋文帝刘义隆轻率举兵北伐，结果吃了败仗，张皇南逃，狼狈不堪。