公元前的春秋时期，勾践攻打吴国，结果被夫差奇兵包围，大败，夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。

夫差也不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人，三年，饱受屈辱，终被放回越国，勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草（古时叫薪），又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。勾践为鼓励民众就和王后与人民一起参与劳动，在越人同心协力之下把越国强大起来。

春秋时期，长江以南是吴国和越国，两个国家经常为争夺土地而厮杀，乃为世仇！

后来吴国的大王阖闾去攻打越国，却受伤而亡。阖闾之子夫差继位为吴国大王，发誓为其父报仇。 经过多年操练兵马，夫差终于得以打败越国。

勾践想投降，买通了夫差宠臣伯嚭，让他在夫差面前说好话。

夫差没有听取伍子胥的忠言，放过了勾践，但要勾践过来做马奴，服侍自己。

勾践忍辱，到吴国为奴，又表现得对夫差很忠诚。

有一次，夫差生病了，勾践为了表示忠心，就亲自尝了粪便。

夫差大为感动，放了勾践，让他回了越国。

勾践回了越国后，住在了柴房里，床头挂了一个苦胆，每天尝一尝苦胆，提醒自己在吴国所受的屈辱，努力为复国做准备。 终于，后来，勾践打败了吴国，夫差自刎而死。

吴王夫差派兵攻打越国，勾践兵败，沦为阶下囚三年，归国后卧薪尝胆、励精图治，表面上年年进贡，强盛之后攻打五国，勾践称为春秋五霸之一

坚持不懈一定会得到回报

苦心人，天不负，三千越甲可吞吴。

越王勾践兵败吴王夫差后，假装投降，在吴国饱受屈辱，每天尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻，终博得吴王信任，被放回越国，勾践回国后励精图治，终究越打败了吴国。