夏朝开国君主是禹。公元21世纪前后，中国古代社会以禹传位给启为标志，完成了原始氏族公社制向奴隶君主制的质变过程，产生了中华民族最初的国家形态——夏国家。

夏朝（约前2070年—约前1600年），禹建立的国家。夏禹传子代替了以前的禅让制度，由禅让制度变成王位的世袭制度。夏朝共传14代17王（一说13代16王，主要是大禹是君主还是部落联盟首领有争议），约471年，后为商朝所灭。大禹死后，他的儿子启继承了权位。启在与伯益争夺权位的斗争中获胜，而且杀死了伯益。而伯益本来是大禹按照禅让制选定的传位的对象，启的即位，打破了禅让制，成了历史上王位世袭继承制的开端。启在位期间，完成了夏朝的建立，而且使夏朝走上了鼎盛时期。

禹

姓姒，名文命 (也有禹便是名的说法)，字(高)密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子(但也有说法认为禹应为颛顼六世孙)。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。相传，他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功。因治理黄河有功，受舜禅让而继承帝位。

夏朝的君主叫“王”、“帝”或者“后”夏朝的时候还没有“皇帝”这个词